机械-采用机器人对现有机床的自动化改造

我国制造业已有10多年的高速发展期，已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止，大部分机加工企业仍然是采取人工和专机的传统方式，这类落后的机床上下料生产方式，随着人口红利的逐步消失，已倒逼机加工企业向自动化生产转型。因此采取机器人对现有机床的上下料自动化改造，已10分迫切。在今年下半年开始，马丁路德与马丁路德等专业机器人制造商和集成商合作，采取龙门、关节型工业机器人的自动化集成，重点为轴承、齿轮、活塞杆等机加工企业，提供了许多的自动化技术改造服务。

怎样对现有机床进行机器人自动化技术改造？

现有机床的自动化改造，主要采取工业机器人改变机床在加工进程中工件的上下料方式，用机器人替换人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

1、机床上下料机器人自动化改造系统设计原则：

由于改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会遭到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是：

1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。

2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的条件下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、最大化。用1样的改造费用，能尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

2、机床自动化改造项目灵活的解决方案：

由于改造项目是在现有条件下进行的，因此必须灵活地解决关键问题：

1、工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

2、机器人和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有益于提高生产节拍的条件下，分别采取L型、环状、品字、1字等布局。

3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。

3、机床自动化改造项目的科学论证

马丁路德的机床自动化改造项目，采取集成商、机器人供应商、客户3方联动机制，从马丁路德完成的机床上下料机器人自动化改造项目来看，机器人不但起到替换工人减少劳务本钱的作用，更重要的是能充分满足机械零部件多品种、大批量的柔性化加工，充分体现了生产效率高，工艺修改灵活，提高产品质量的优越性，使企业从传统加工亮丽转型智能制造共同完成。

可行性、可操作性的论证是机床上下料自动化改造项目实行的条件。把改造项目的预期目标，与工厂现有实际情况结合起来统筹考虑，构成计划，反复验证，减少失误，避免投资风险。

1、现场勘察。项目设计工程师1定要亲临现场，实地考察厂房车间现有的情况，充分掌握第1手资料，不能闭门造车什么条件符合棚户区改造。

2、数据分析。包括现有的机床设备旧改会涉及到拆迁吗，加工工艺、工序、产量、工件的品种、材质、重量、形状、尺寸、精度等，1切按数听说话。

3、反复验证。集成设计对工程师做出的改造方案，1定要与客户的领导、职能部门工作人员和生产1线的工人工业用地征收能强拆吗，充分沟通，达成共鸣，不断修改完善解决方案，确保万无1失。